石家莊（zhuāng）安川（chuān）關節式機器人 GP8視頻

產品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人（rén）誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能（néng）力！
通（tōng）過改善加減（jiǎn）速控製（zhì）、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護（hù）的效率
簡單（dān）導入：采（cǎi）用一根供電電纜（lǎn），減少導入時間。
簡（jiǎn）單維護（hù）：更換機內電纜（lǎn）時無需接入電池也（yě）可保留原點數據。減少電（diàn）纜、接頭數量以提升作業性能。
方便（biàn）清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構（gòu）造：手腕部的防護等級為IP67.

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產品參數

自（zì）由度		6軸
負（fù）載（zǎi）重量		12kg
垂直伸（shēn）長度		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-360°~+360°
更（gèng）大速（sù）度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋（xuán）轉）	550°/s
	B軸（zhóu）（手腕擺（bǎi）動（dòng））	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源（yuán）容量³		1.0kVA